本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

　　在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】

游戏特色

1、《午夜夜半回忆untrimmed》-大食谱🈲🈲

2、结合了射击和英雄养成玩法模式

3、独特的横版滚屏射击

4、非常严密的思维逻辑

5、经典的像素风格画面

亮点优势

华丽上班族// 国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

　　9月26日，龙门大桥项目取得突破性进展：西锚碇散索鞍鞍体与底座实现精准对接，龙门大桥完成首件散索鞍安装作业，正式拉开上部结构施工序幕。　　9月27日0时—24时，宁夏全区新增确诊病例4例（中卫市4例），无症状感染者205例，其中中卫市181例（中宁县140例、沙坡头区33例，海原县8例），吴忠市17例（利通区16例，红寺堡区1例），银川市5例（西夏区3例，兴庆区1例，金凤区1例），固原市2例（原州区2例），均在管控状态发现，无新增疑似病例。社会面连续5日未发现阳性人员。

背景设定

一个人的战斗　　4。保持现场秩序。在核酸采样期间，请做好个人防护，全程规范佩戴口罩，保持一米以上距离，不随意在采样现场走动，不擅自进入采样现场的其他区域，防止发生交叉感染。采样完成后，听从现场工作人员指挥，按照规定路径尽快离开采样点返回，切勿在外聚集、逗留。请关注天气情况，注意照顾好老人、孩子、孕妇及行动不便人士等特殊群体。　　宗明代表上海市人民政府与上海交通大学校长林忠钦共同签署共建上海市病毒研究院协议。陈群与林忠钦共同为研究院揭牌。上海交通大学医学院党委书记江帆为上海市病毒研究院首任院长管轶教授颁发聘书。　　[#三亚恢复堂食#]根据我市疫情防控进展情况，经综合研判，市疫情防控工作指挥部决定，自2022年9月27日12时起，全市有序恢复常态化疫情防控管理，全面恢复各类生产生活秩序。通告如下：

小编评测

追梦　　不过相比之下，防城港、汉中等地“诚意”更足，针对“商转公”需要居民垫资还清商贷的难题开出“口子”。以汉中市为例，该市在全省首先采用了顺位抵押模式，即在维持原商业个人住房贷款抵押登记不变的情况下，通过办理公积金贷款第二顺位抵押权的方式，实现了不需借款人自筹资金结清原商贷，即可直接发放公积金贷款到原贷款银行账户，以此来冲抵原贷款余额。

更新日志

官人我要房　　陈文静认为，该政策主要针对存量房居民，尤其过去几年购房贷款利率相对较高，部分城市首套房贷利率高于5%，“商转公”之后，房贷利率明显下调，可以明显减弱购房者的还贷负担。不过，“商转公”业务需要取得房产证后办理，对于近两年在房贷利率较高时购房的居民，可能暂时不能满足办理条件。。